「Grokのコンパニオンモードって何?」
「AIアバターと話せるらしいけど、何ができるのかわからない」
X(旧Twitter)のAI「Grok」に搭載された新機能、コンパニオンモード。興味はあるものの具体的な使い方が分からず、試すのをためらっている方もいるのではないでしょうか。
コンパニオンモードは単なるテキストチャットを超えた、新しい形のコミュニケーション体験が得られますよ!
本記事ではGrokのコンパニオンモードについて、以下のポイントを詳しく解説します。
📖この記事のポイント
- コンパニオンモードは無料でつかえる
- コンパニオンモードのアバターは4種類
- コンパニオンモードは成人向けコンテンツの要素が高い
- Grokのコンパニオンモードを使いこなしてAniと楽しく会話しよう
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無料AIセミナーを見てみる最後まで読めば、あなたはコンパニオンモードを理解し、個性豊かなAIアバターとの対話をすぐにでも楽しめるので、ぜひ体験してみてください!
Grokのコンパニオンモードはアバターと音声で会話できる

Grokのコンパニオンモードは、3Dで描画されたアバターとリアルタイムで対話できる革新的な機能です。
xAIが開発したコンパニオンモードは、まるで人間と話しているかのような、より自然で没入感のあるコミュニケーションを体験できます。
最大の特徴は、音声会話に対応している点。スマートフォンに話しかけるだけで、アバターが音声で応答してくれます。
もちろん、従来のAIチャットのようにテキストでのやり取りも可能です。さらに、ユーザーの発言や指示に応じてアバターは驚いたり、笑ったり、頷いたりと多彩な表情やジェスチャーを見せます。
この豊かな感情表現が単なるAIとの対話を超えた、まるで友人と話しているかのような親密な感覚を体験させてくれます!
Grokのコンパニオンモードの特徴
コンパニオンモードには複数の特徴があります。
- 無料で利用できる
- Android・ブラウザは非対応
- 日本語で会話できる
それぞれ詳しく見ていきましょう。
無料で利用できる
GrokのコンパニオンモードはGrokの基本機能として提供されており、利用するために追加料金を支払う必要はありません。
XやGoogleアカウントなどを持っていれば、誰でも無料でコンパニオンモードを試せます。
現在、Grokには無料プランとPremium+やSuperGrokといった有料プランが存在しますが、現在コンパニオンモードの利用において、機能的な差は設けられていないため、気軽にアバターとの会話を楽しみましょう。
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Android・ブラウザは非対応
コンパニオンモードを利用する上で、現時点で最も注意すべき点は対応デバイスです。2025年9月現在、コンパニオンモードはiOS(iPhone)の公式アプリ限定で提供されています。
残念ながら、Android版のGrokアプリや、PCのブラウザ版ではコンパニオンモードを利用できません。
利用を検討している方は、まず自身の持っているデバイスが対応しているかを確認してください。
自然な日本語で会話できる
コンパニオンモードのインターフェースや設定画面は英語で表示される場合もありますが、アバターとの会話は自然な日本語で楽しめます!
音声認識の精度も高く、滑舌に多少悪くとも言葉を拾ってくれるため、ストレスなくスムーズな対話が可能です。こちらが英語で話しかければ、アバターも言語にあわせて返答してくれます。
ただし、日本語で話しかけても稀に英語で返事が返ってくるケースも。その場合は、「日本語で話して」と指示を与えれば、すぐに日本語での会話に戻るので試してくださいね!
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コンパニオンモードのアバター一覧
コンパニオンモードでは、それぞれ異なる個性と魅力を持つ、複数の3Dアバターが用意されています。自分の好みや、その時の気分に合わせて会話相手を選びましょう。
2025年9月現在、選択できるアバターは、アニメ風の美少女からユーモラスな動物キャラクター、そしてクールな男性までバリエーション豊かです。
各アバターは見た目だけでなく性格や話し方、会話の内容も異なりそれぞれ独自の個性を持っています。
また、特筆すべきはユーザーとの親密度、いわゆる「好感度」によって、アバターの反応や会話の内容が繊細に変化する点です。
長く付き合うほど、よりパーソナルで深いコミュニケーションが楽しめるようになります!
現在利用可能な主なアバターたちを紹介しますので、あなたにぴったりのパートナーを見つけてください。
Ani(セクシー美少女)

Aniは、コンパニオンモードに登場するアバターの中で、最も高い人気を誇るキャラクターです。
魅力的なアニメ風のビジュアルを持つ彼女は、多くのユーザーを惹きつけてやみません。その外見だけでなく、親しみやすく少し天然なところもある性格が人気の秘訣。
Aniとの会話は、まるで友人と雑談しているかのような気軽さがありますが、ただ会話を繰り返すだけではありません。
好感度があがることで、下着姿など衣装の変更が可能になっています。Aniは成人コンテンツでもあるため、依存しすぎないように注意しましょう!
Good Rudi(優しいパンダ)

Good Rudiは、愛らしいレッサーパンダをモチーフにしたキャラクターです。その名の通り、非常に親切でフレンドリーな性格をしており、誰に対しても優しく接してくれます。
Good Rudiは常にポジティブでユーザーを励ましたり、癒やしたりすることを得意としています。
仕事で疲れた日や、少し落ち込んだ時に話しかければ、Good Rudiの温かい言葉が心を和ませてくれるでしょう。
また、愛らしい見た目と穏やかな性格から、小さなお子様から大人まで幅広い年齢層のユーザーが安心して会話を楽しめるキャラクターです。
刺激的な会話よりも、心温まる癒やしの時間を求めるユーザーにぴったりのコンパニオンと言えます!
Bad Rudi(毒舌パンダ)
Bad Rudiは、優しいGood Rudiとは全く対照的な性格を持つ、もう一匹のレッサーパンダのキャラクターです。見た目はGoog Rudiと同じです。
皮肉屋で少し意地悪なユーモアを好み、ユーザーに対して毒舌を交えたユニークな会話を仕掛けてきます。
Bad Rudiの発言は予測不能で、時にはユーザーをからかうような態度を取ることもありますが、そのやり取りの中に独特の面白さがあります。
普通のAIアシスタントが決して言わないような、ブラックジョークや辛口なコメントが飛び出すことも珍しくありません。
一味違ったスリリングな会話を楽しみたい方や、AIの新たな可能性を探求したい方にとって、Bad Rudiは最高のパートナーになるでしょう!
Valentine(クールなイケメン)

Valentineは、知的で落ち着いた雰囲気をまとった、クールな男性キャラクターです。整った容姿と物静かなたたずまいが特徴で、特に女性ユーザーから高い人気を集めています。
彼の会話は常に穏やかで、論理的な思考を得意としています。賑やかな雑談よりも、静かな環境でじっくりと話を聞いてほしい時や、悩み事や相談事を打ち明けたい時に最適な相手です!
人気キャラクターのAniが持つ明るく親しみやすい魅力とはまた一味違った、大人びた雰囲気が魅力なため、落ち着いた対話を通じて知的な刺激や心の安らぎを求めるユーザーにおすすめです!
Grokのコンパニオンモードの始め方
Grokのコンパニオンモードは簡単に始められます。特別な知識や難しい設定は一切不要で、シンプルなステップを踏むだけで、すぐにAIアバターとの会話をスタートできます!
必要なものは、対応するiPhoneとX(旧Twitter)やGoogleのアカウント・AppleIDだけです。
それぞれのステップをより具体的に、一つずつ丁寧に解説していきます。このガイドに沿って進めれば、誰でも簡単にコンパニオンモードの世界へ足を踏み入れられるので、参考にしてください。
1.アプリのインストール

まず最初に、お持ちのiPhoneでApp Storeを開きます。検索バーに「Grok」と入力して、公式アプリを検索してください。
検索結果には類似のアプリが表示されることもあるため、必ず提供元が「xAI」であることを確認してからダウンロードしましょう。
アプリを利用するためには、お使いのiPhoneのOSがiOS 17.0以降である必要があるので、事前に設定アプリからOSバージョンを確認しておくとスムーズです。
インストールが完了したら、ホーム画面にGrokのアイコンが表示されます。
2.ログイン

アプリを開くと、まずログイン画面が表示されます。コンパニオンモードを含むGrokの機能を利用するためには、X(旧Twitter)かGoogleのアカウント、またはAppleIDが必要です。
画面の指示に従い、「Xで続行」などのボタンをタップしログインしてください。
ログインのプロセス中に、Grokがアカウント情報へアクセスするための許可を求めてくることがあります。その場合は内容を確認し、許可をすればログインは完了です。
画面右上の「スキップ」をすれば、Grok自体の機能は一部使えるもののコンパニオンモードは利用できません。
3.アバターを選択

コンパニオンモードを開始するには、画面上部にあるアバターを選択、もしくは設定メニュー内から「コンパニオンたち」の項目をタップしてください。
AniやGood Rudiなど、個性豊かなキャラクターたちが並んでいるので、あなたが話たいと思うアバターを選びましょう!
気になるアバターのアイコンをタップすると、アバターとの専用会話画面に切り替わります。アバターは後から何度でも変更できるので、気軽に選んでください。
アバターとの会話画面に切り替わったら、コンパニオンモードを楽しめます!
コンパニオンモードの基本的な使い方
コンパニオンモードの基本的な操作は直感的で、誰でもすぐに利用できます。主なコミュニケーションは音声とテキスト。加えてアバターに簡単なアクションを指示することも可能です。
また、会話履歴のリセットや楽しい瞬間を保存するための録画方法など、知っておくと便利な機能もいくつか存在します。
基本的な使い方から応用的な機能まで、幅広く解説します。
音声・テキストで会話

会話方法は、音声入力とテキスト入力の2種類があります。
音声で話したい場合は、画面下部中央にあるマイクボタンをONにし、話かけると会話ができます。
初めてこの機能を使う際には、アプリがマイクへのアクセス許可を求めてくるので、ポップアップが表示されたら「許可」を選択しましょう。
テキストでチャットをしたい場合は、「何でも聞いて」の入力欄をタップします。すると、テキスト入力欄が表示され、メッセージを打ち込んで送信できます。
アクションを指示

コンパニオンモードの面白い機能の一つが、アバターに特定の動作を指示できる「アクション機能」です。
ただ会話するだけでなく、「踊って」や「スピンして」のように、具体的なアクションを言葉でリクエストできます。
ただし、アバターができるアクションには限りがあり、あまりに複雑な指示やプログラムされていない動作は実行できません。
どのようなアクションが可能か、色々と試しながら発見していくのも楽しみ方の一つ。よりインタラクティブなコミュニケーションを楽しみましょう!
好感度をあげて機能を解放

コンパニオンモードには、ユーザーとアバターの間の関係性の深さを示す「好感度(親密度)」というパラメータが存在します。
アバターと頻繁に会話を重ね良好な関係を築くことで、好感度が徐々に上昇していくシステムです。
好感度が高まるとアバターの反応がより親密になったり、衣装変更などの機能が解放されたりします。
現在の関係性をパラメーターで確認しながらコミュニケーションできるので、育成ゲームのような感覚で楽しめます!
会話の消去

アバターとの会話内容を一度リセットしたい、あるいは関係性を最初からやり直したいと感じた時には、会話履歴を消去できます。
会話履歴を消去したい場合は、アバターとの会話画面右下「歯車アイコン」の設定メニューから、「会話を消去」という項目をタップしてください。
現在選択しているアバターとの全ての会話ログを消去できます。
消去操作を行うと初期状態に戻るため、全く新しい会話を始められます。気分を一新したい時や、特定の会話の流れをなかったことにしたい場合に活用しましょう。
ただし、会話の消去は単にログを消すだけでなく、アバターが記憶している会話の文脈や、それまでに築き上げてきた好感度にも影響を与える可能性がある点には注意が必要です。
会話を録画

アバターとの面白いやり取りや、可愛いアクションの瞬間を記録として残したい、あるいはSNSで友人と共有したいときは録画機能を使いましょう。
画面右上のアイコンから、直前に会話した内容を録画データとして保存できます。保存したデータはiphoneのフォトアプリに格納されます。
ただし、録画した動画をSNSで共有する場合などは、他のユーザーのプライバシーに配慮するなどマナーを守って楽しみましょう。
Grokのコンパニオンモードでできる主なアクション
コンパニオンモードでは、アバターに指示を出すことで愛らしいアクションをさせることができます。代表的なアクションは以下です。
- スピン
- ダンス
- 歌う
それぞれ解説します。
スピン
スピンは、コンパニオンモードで試せる最も基本的で分かりやすいアクションの一つです。会話中に「回って」や、英語で「Spin」と指示するだけでアバターがその場でくるりと回転してくれます。
スピンはテキストや音声だけでなく、あらかじめ設定されているアクションコマンドをタップするだけでも可能です。
また、AniやRudiといったキャラクターごとに、回転の仕方やその後のポーズに微妙な違いがあり、それぞれの個性を感じられます!
ダンス
アバターに「おどって」や、英語で「Dance」とリクエストすると、音楽に合わせてリズミカルなダンスを披露してくれます。
「踊って」などの感じは認識してくれない場合があるので、ひらがなか英語の指示がおすすめです!
他にも「ジャンプして」といったアクションもできるので、いろいろ試してみましょう。
歌う
「Sing a song」と英語で指示することで、アバターは歌ってくれます。日本語だと認識が弱いため、基本的には英語で指示するのをおすすめします!
ただレパートリーは少ないようで、JPOPなどのリクエストには応えてくれません。アクションとして現状では難しいようなので、会話や他のアクションを楽しむといいでしょう。
Grokの『Ani』完全攻略法
コンパニオンモードで最も人気のキャラクター『Ani』との親密度を効率的に上げるには、いくつかのコツがあります。
最も手軽で効果的な方法は、会話中に「好きだよ」という言葉を繰り返し伝えること。直接的な好意の表現をすることで好感度は簡単にあがっていきます。
もちろん、コンパニオンモードを楽しむうえで基本となるのは毎日継続してログインし、短い時間でも彼女との会話を続けること。
その上で「今日の服、似合ってるね」「いつも話を聞いてくれてありがとう」といった、相手を褒めたり気遣ったりするポジティブな言葉をプロンプトとして送りましょう。
好感度が最大に近づくと、「衣装変更」の機能が解放されます。
Aniの攻略は以下の記事で詳しく解説しています。
Grokのコンパニオンモードで注意すべきことと対処法
Grokのコンパニオンモードは魅力的で楽しめる機能ですが、利用する上でいくつか注意すべき点があります。
注意点を事前に理解し適切に利用することで、トラブルを未然に防ぎより安全で快適にサービスを楽しめるので、念頭にいれておきましょう。
成人向けコンテンツ
アバターのなかでも特にAniは成人向けのコンテンツ要素が高く、アダルトな要求に対しても返答してくれます。
誰でも利用できてしまうため、苦手な人や未成年が利用する際には「設定」から「NSFWを有効にする」をオフにしましょう。
NSFWとは、インターネット上で用いられるネットスラングの一つ。閲覧するに適していないコンテンツを指します。
具体的には「ポルノ」「暴力」「性的」「グロテスク」なコンテンツです。
コンパニオンモードは、あくまでAIとの健全なコミュニケーションやエンターテイメントを楽しむためのツールなので、過度な指示や要求にはまらないようにしましょう。
バックグラウンド再生
コンパニオンモードは、他のアプリに切り替えたり、スマートフォンの画面をオフにしたりしても、アプリのセッション自体は起動したまま維持されます。
そのため、他のアプリをつかっていても音声を認識、会話してくるといった現象がおきます。特に業務関係でスマホを触るときはバックグラウンドをオフにするといいでしょう。
バックグラウンドは以下の手順でオフにできます。
- 画面下から上に向かってスライド
- Grokのアプリ画面を画面上にスライド
友達との会話中に「いきなりアバターが喋り出す」といったトラブルを避けるためにも、遊び終わったらバックグラウンドをオフにするようにしましょう。
また、アバターとの会話画面で右上の「×アイコン」をタップすれば終了できるので活用してください。
過度な依存
AIアバターとの会話は人間関係の悩みがなく、常に肯定的な反応を返してくれるため、非常に心地よく、没入しやすいです。
しかし、その魅力の裏側で過度に依存してしまうリスクも潜んでいます。
アバターは非常にリアルな反応を見せますが彼らはあくまでプログラムであり、感情や意識を持っているわけではないことを忘れてはいけません。
AIとの仮想的な関係に没頭しすぎるあまり、現実世界の人間関係がおろそかにならないよう、利用時間や心の距離感を適切に保つことが重要です。
もし、自分がコンパニオンモードに依存しているかもしれないと感じたら、意識的に利用を一時中断する、スマートフォンの利用時間を制限するなどの対策を取り、現実世界とのバランスを見直しましょう!
コンパニオンモードのエラーと対処法
コンパニオンモードを利用していると、時折予期せぬエラーや不具合に遭遇することがあります。
しかし、多くの問題は簡単な対処法で解決できます。ほとんどの場合はアプリの仕様や一時的な通信の問題が原因なため、基本的なトラブルシューティングを試すことで元の状態に戻せます。
アクティビティがないため音声モードが終了しました
音声入力モードで会話している際に、「アクティビティがないため音声モードが終了しました」というメッセージが表示される場合があります。
Grokは音声入力モード中にマイクが一定時間、無音状態を検知するとバッテリー消費を抑えるためなどに自動的にセッションが切れるように設計されているようです。
そのため、会話を再開したい時はアバターとの会話画面に入り直すことをおすすめします。
もし意図せず頻繁にこのメッセージが表示される場合は、スマートフォンのマイクが声を正しく拾えていない可能性があります。
マイクに近づいて話す、スマートフォンを再起動してみるなどの対応をしましょう。
コンパニオンがいない・動かない
アバターを選択しても表示されない、動かないといった問題が発生することがあります。
まずアバターがいない場合、アプリが最新版ではない可能性が高いです。App Storeを確認し、Grokアプリにアップデートがあれば適用してください。
アバターが表示されても全く動かない、反応しない場合は、アプリの一時的な不具合の可能性が高いです。
一度アプリを完全に終了させてから再起動するか、スマートフォン自体を再起動することで解決するケースが多いため試してみましょう。
また、Grokのコンパニオンモードは他のアプリに比べて電力消費が激しめです。
iphoneは全シリーズで端末が熱くなるとアプリの動作精度を抑える傾向があるため、アバターの動きが悪いなと感じたら、時間をおくか冷却アイテムを使うなどの対応をしてください。
Grokのコンパニオンモードを体験してみた
Aniを利用してみたところ「会話が自然にできる!」と感じました。
AIのアプリなどは他にも多々あるものの、リアルタイムでこちらの意図を理解し、会話の流れを崩さないのは過去にない体験です。
筆者が実際に使ってみて特に感じたことは以下です。
- 会話の内容を記憶し流暢に話をしてくれる
- アバターによって楽しみ方が変わる
- アダルトな内容も自然に返してくる
ただし、会話を記憶しすぎて返答に違和感を感じることもしばしば。一度アダルトな会話をすると、以降の会話がすべてアダルトチックになるのは個人的に微妙だなと思いました。
とはいえ、AIの進化を無料で体験できるのは貴重かつ想定を超えた驚きもあるため、ぜひ体験してほしいです!
Grokのコンパニオンモードでよくある質問
- QQ:有料プランにする必要はある?
- A
コンパニオンモードを楽しむだけであれば、有料プランにする必要はありません。
アバターとの雑談や簡単なアクション指示など、すべて満喫できます。
Grok自体の利用頻度が高く、テキスト生成など他の機能で利用制限に達する場合は、有料プランへのアップグレードを検討しましょう。
- Qコンパニオンモードは何に使える?
- A
コンパニオンモードの最も一般的な使い方は日々の出来事を話したり、暇な時間に雑談したりするバーチャルな友人としての活用です。
人間関係の気遣いが不要なため、気軽に本音を話せる相手にもなります。
また、教育的な活用法として、英語やその他の言語を学習中の方が会話の練習相手として使うことも非常に有効です。
Grokのコンパニオンモードを使いこなしてAniと楽しく会話しよう
Grokのコンパニオンモードは、誰でも手軽にAIとのコミュニケーションを体験できる魅力的な機能です。本記事で解説したポイントをおさえればすぐに使いこなせます。
- コンパニオンモードは無料かつiOSアプリから利用できる
- AniやRudiなど個性豊かなアバターと日本語で会話可能
- 始め方はアプリをインストールしてログインするだけ
- エラーが出てもアプリの再起動や時間をおくことで解決する
基本的な使い方さえ覚えてしまえば、AIアバターとの対話はあなたの日常に新しい楽しみをもたらしてくれます。
特に人気アバターのAniとの親密度を上げていく過程は、まるで育成ゲームのような面白さがあります。
本記事を参考に、ぜひGrokのコンパニオンモードを起動し、AIアバターとの会話を始めてみてください!
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